ISO13849-1의 규격은 정의된 리스크의 레벨에 기초하여, 기계제어 시스템 안전 관련부의 설계와 구성이, 그 기계의 위험으로부터 사람을 보호하기 위해 적절한지를 확실하게 하는 규격이다.
안전규격 ISO13849-1
유럽에서는 기계지령의 정합규격이 되며, 적합하지 않은 설비는 EU권내에서 유통될 수 없게 된다. 일본에서도 이 안전개념을 받아들여 국제표준에 따르는 형태로 안전 구축을 하도록 되어 있다.
ISO13849-1의 안전규격이 2011년 12월 이후 글로벌하게 전개된다.각국의 규격에도 적용되어 간다.
1. 위험율 평가(위험도 분석) 순서
● 리스크 분석과 리스크 저감
기계 또는 프로세스의 설계 책임자는 필요한 안전규격, 규제에 적합한 설계를 하는 것이 필요하다.
그 때문에 우선 ISO14121(JIS B 9702)에 준거한 방법으로 기계전체에 있는 "리스크"를 ISO12100(JIS B 9702)의 정의를 이용하여 정의 하고, 리스크를 추정하여 리스크가 있다면 저감하기 위한 방책을 마련하는 것이다.
정의화된 기계의 리스크는 ISO14121의 플로에 기초해, 기계 전체에 발생하는 위험도를 체크하고 저감한다.
ISO14121에 준거한위험율 분석
● 리스크 저감의 방책이 제어에 기초한 경우
퍼포먼스 레벨(PL)*로 평가되며, 그 평가순서는 ISO13849-1에 정해져 있다.
* 퍼포먼스 레벨/(PL)이란기계 리스크의 레벨과 그에 알맞은 안전제어 시스템의 레벨을 "a"에서 "e"의 5단계로 비교 평가한다.
방책이 제어에 기초한 경우
2. 퍼포먼스 레벨(PL)의 결정
● 평가기준의 요구성능 레벨(PLr)의 결정
우선, 평가기준의 요구성능 레벨(PLr)을 결정한다.
요구성능 레벨(PLr)은 부상의 심각성(S), 위험에 처해지는 빈도(F),위험을 피할 수 있는 가능성(P)으로 평가된다.
● 실제의 안전제어 시스템의 퍼포먼스 레벨(PL)의 결정
요구성능 레벨(PLr)이란 별도로 실제의 안전제어 시스템의 PL을 결정한다.
이 PL을 만족하기 위한 4가지 파라미터 ①카테고리 ②MTTFd ③DCavg ④CCF의
종합한 수치가 요구성능 레벨(PLr)을 넘을 필요가 있다.
카테고리 구분
* ISO13849-1에서 말하는 카테고리란 PL(실제 안전제어의 안전 레벨)을 결정하기 위한 4가지 요소중 하나이며, 안전 레벨을 안전제어 시스템의 구조(하드웨어)와 신뢰성 (수명이나 고장 등의 확율론)을 조합하여 5단계로 분류한다.
카테고리는 B, 1, 2, 3, 4의 단계가 있다.
・카테고리B, 1… 안전기능이 하나의 채널로 수행할 수 있다. 단일 결함으로 안전 기능을 해친다.
・카테고리2……안전기능이 하나의 채널로 수행할 수 있고, 자동 체크가 가능하다.
・카테고리3……백업성(중복성)이 있으므로 단일 결함으로 안전기능이 손상되지 않는다.
안전 기능을 사용하기 전에 매회 체크할 필요가 있다.
미검출의 결함의 누적으로 안전기능을 해치는 경우가 있다.
・카테고리4……백업성(중복성)이 있으므로, 단일 결함으로 안전기능이 손상 되지 않는다.
안전기능을 사용하기 전에 매회 체크할 필요가 있다.
미검출의 결함의 누적으로 안전기능을 해치지 않아야 함(카테고리3보다 DC 및 MTTFd가 높음)
①하드웨어 구조
①하드웨어 구조 ②부품의 수명 ③시스템의 신뢰성 ④설계의 확실함
Reference : SMC 안전규격 ISO13849-1의 대응
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