반응형 안전스캐너 및 비전시스템1 일반 산업용 로봇 관련 위험성 감소 방안 산업용 로봇의 운전 중에는 작업자를 산업용 로봇과 물리적으로 분리하여야 하고, 이러한 물리적 분리는 안전방책과 감응형(感應形) 방호장치(라이트 커튼, 안전매트, 안전스캐너 및 비전시스템 등)와 같은 안전장치를 통해 달성될 수 있다. 일반 산업용 로봇 관련 위험성 감소 방안 관련 법규 산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시(敎示)* 등), 제223조(운전 중 위험 방지), 제224조(수리 등 작업 시의 조치 등) 고용노동부고시 제2023-4호 안전검사 고시(별표12. 산업용 로봇 검사기준), KOSHA GUIDE M-61-2017(산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침), KS B ISO 10218(로봇 및 로봇장치-산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항) 등 * 교시(敎示) : 매니퓰레이터(man.. 2023. 12. 18. 이전 1 다음 728x90 반응형
