반응형 협동작업 산업용 로봇 관련 위험성 감소 방안1 협동작업 산업용 로봇 관련 위험성 감소 방안 산업용 로봇의 운전 중에는 작업자를 산업용 로봇과 물리적으로 분리하여야 하고, 이러한 물리적 분리는 안전방책과 감응형(感應形) 방호장치(라이트 커튼, 안전매트, 안전스캐너 및 비전시스템 등)와 같은 안전장치를 통해 달성될 수 있다. 협동작업 산업용 로봇 관련 위험성 감소 방안 협동작업(Collaborative Operation)의 기본 개념 산업용 로봇을 이용한 협동작업(Collaborative Operation)의 기본 개념은 로봇과 사람이 같은 작업공간을 공유하는 작업을 말하며 협동작업 형태별 특징은 아래와 같다. 협동작업 형태별 특징 실제 설치되어 운용 중인 협동운전용 산업용 로봇은 다음 그림과 같다. 협동운전용 산업용 로봇 작업자의 위험 예방을 위하여 로봇의 비정상적인 작동 시 긴급히 정지시킬 수.. 2023. 12. 18. 이전 1 다음 728x90 반응형
